Bueno, hoy se me ocurrió que quería cambiar de pestaña de una manera más gráfica y con más opciones.

He aquí la solución, emplear una extensión de firefox.
Todos sabemos que podemos cambiar de pestaña en firefox con ctrl y tab

Pero empleando esta extensión se hace de un modo más gráfico:
https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/ctrl-tab/



Los métodos de uso figuran en el enlace